第148章 探索者
第148章探索者
“热烈祝贺‘天舟’货运飞船发射成功。”
4月29日，天舟一号货运飞船搭载长征二号F火箭在酒泉卫星发射场发射升空，为2016年的天宫空间站进行了首次补给任务，一共13.5吨的货物，其中有100公斤蔬菜。
之所以没用新远系列的火箭是因为与长征二号F运力相当的新远五号甲也不算便宜，对外报价1.5亿，其实比长征二号F便宜不了多少。
长征二号F是常温燃料火箭，价格也就多几千万，还是支持一下自家航天吧……
已经在太空里待了近50天的6名航天员吃到了采摘时间不超过10小时的新鲜蔬菜，狠狠为地面点赞。
在天宫空间站也是能吃上新鲜蔬菜的，“天和”核心舱经过了深度改造，有专门的无土培育室，有小白菜、小油菜、茄子、西红柿等等。
但这100公斤蔬菜来自地面，品种更多显然更令航天员们兴奋，下一次返回任务的时候他们也能准备出大概30公斤的蔬菜带回，可以让地面除了科研以外浅尝几口真正的太空蔬菜了。
这也等不了多久了，首批购买了空间站旅游套餐的富豪预计5月10号左右就要上天，就是陈伟张和另一个煤老板，以及老鬼子蓊前择友。
他们将在原云宫空间站，也就是XS-62旅游舱待7天后返回，并且将被带着完成一次出舱。
他们所使用的舱外航天服是真的一次性，报价5000万，利润率100%也不算高，等他们下去了是可以带回家纪念的，很有意义。
5月份还有一次官方发射任务，或者说半官方：嫦娥四号任务。
由于新远的插手，准备由新远五号乙发射的嫦娥四号总体质量已经达到了8吨，着陆器必须重新研制，落到月球表面后将放出去两个巡视器。
着陆地点在鹊桥一个月的密集观测中确定，将在月球背面的冯卡门撞击坑着陆。
这将是人类首次让航天器在月球背面着陆并考察，最大的特点是借助了中继卫星进行通信和导航，这才能一探月背的真面目。
此次嫦娥四号任务的着陆器重量达到了3.4吨，搭载了航天局重量150公斤重的玉兔二号月球车，以及420公斤重的新远的“探索者”型机器人。
没错，是机器人。
“这个就是……探索者？”
林炬迷茫地看着空白场地上的丑陋机械八足蜘蛛。
在当初系统商城开放的时候他顺手买了月表步足式机器人的技术，然后交给工程师们搞月表探测器，结果就是个大蜘蛛？别的不说这玩意太丑了吧？
工程师们向他解释：“别看探索者一型长得……其实也挺不错的，性能也很好，它最快能在月球上每小时移动3000米，而玉兔二号一小时也才200米，探索者一型强太多了。”
“这么快！”
林炬有些不敢相信，哪怕是在月球的低重力环境下能做到爬这么快，电池真扛得住？
他刚刚已经看过数据，探索者可没有什么黑科技电源，就是很普通的镍氢电池，最长连续活动时间150分钟就要会着陆器用超大面积的太阳能板阵列充电，或者说自己背上的折叠小太阳能板。
2.8吨重的着陆器除了使用航天局传统的折叠式太阳能板，还额外装了很多块太阳能电池板，准备用探索者搬出来放好，以作为充电源。
当然探索者也有核电池，那是一块最大功率只有可怜的20W的RTG（同位素电池），以同位素衰变的热量发电，功率只够保证芯片组工作以及通过热量维持关键部件温度。
玉兔二号也有，但是功率更低，就5W。
这两型同位素电池都是航天局提供的，技术都差不多探索者的只是放大了一些，凑合用用就行了。
阿美将在几年后发射的“好奇号”火星探测车，那台45公斤就能提供140W功率的核电池才真的让人眼馋，不过新远也快要有了，程南开说这就是个小玩意，年底之前就能制造出50公斤提供280W功率的大家伙，效率非常高，已经能满足很多航天器需要了。
当然在这之前，探索者还是得想办法节能。
工程师：“探索者的移动方式有两种，一是爬行，但这是负重或者工作的时候采用，每秒能移动0.3米左右，但非常消耗电能，八条机械腿运转起来四十多分钟就没电了。
第二种是节能又快速的赶路模式，以跳跃方式行进，八条机械腿只需要提供200公斤的弹跳力就能跳得很高很远，在空中依靠各个方向的机械腿调整重心安全落地，一次弹跳滞空约1.22秒，前进2.48米，每完成一次弹跳蓄力到下一次弹跳花费3.2秒，一分钟前进46.5米，一小时前进3000米没问题。”
“电池能撑这么久吗？”
“在保证30分钟科研任务以及往返的情况下，240公斤的蓄电池能保证800次左右跳跃，前进约2790米。
如果以着陆器为充电站那么活动范围就不能超过1500米，当然也可以让探索者用自己的太阳能电池充电，但起码要充100个小时，还得是有太阳的时候，差不多半个月能充满。”
林炬不住点头：“可以了，非常好，探索者机器人完全超乎了我的想象。”
探索者机器人其实在2月就完成了，和航天局交流的时候对方都很震惊探索者技术路线的大胆和先进，不过已经被震惊到麻木的航天局最后只是根据探索者的性能给他匹配了任务。
比如探索者有八只灵活的爪子，可以用内置的小擦板帮忙擦拭太阳能板表面的月尘，还可以帮助玉兔二号脱险等等。
至于探索者本身的步足技术在地球上其实没法测试，只能用模型试验，因为在地球上420公斤的自重根本无法被额定总弹跳力约200公斤的机械腿顶起来，没法试……
5月1日当天，嫦娥四号任务正式对外公布，并准备于一周后的5月8日发射，任务标志上是CASA与XAP的交叉，显然是说明这是航发委组织的公私合营项目。
同时，探测器中的奇葩，探索者机器人也随之公开。
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“热烈祝贺‘天舟’货运飞船发射成功。”
4月29日，天舟一号货运飞船搭载长征二号F火箭在酒泉卫星发射场发射升空，为2016年的天宫空间站进行了首次补给任务，一共13.5吨的货物，其中有100公斤蔬菜。
之所以没用新远系列的火箭是因为与长征二号F运力相当的新远五号甲也不算便宜，对外报价1.5亿，其实比长征二号F便宜不了多少。
长征二号F是常温燃料火箭，价格也就多几千万，还是支持一下自家航天吧……
已经在太空里待了近50天的6名航天员吃到了采摘时间不超过10小时的新鲜蔬菜，狠狠为地面点赞。
在天宫空间站也是能吃上新鲜蔬菜的，“天和”核心舱经过了深度改造，有专门的无土培育室，有小白菜、小油菜、茄子、西红柿等等。
但这100公斤蔬菜来自地面，品种更多显然更令航天员们兴奋，下一次返回任务的时候他们也能准备出大概30公斤的蔬菜带回，可以让地面除了科研以外浅尝几口真正的太空蔬菜了。
这也等不了多久了，首批购买了空间站旅游套餐的富豪预计5月10号左右就要上天，就是陈伟张和另一个煤老板，以及老鬼子蓊前择友。
他们将在原云宫空间站，也就是XS-62旅游舱待7天后返回，并且将被带着完成一次出舱。
他们所使用的舱外航天服是真的一次性，报价5000万，利润率100%也不算高，等他们下去了是可以带回家纪念的，很有意义。
5月份还有一次官方发射任务，或者说半官方：嫦娥四号任务。
由于新远的插手，准备由新远五号乙发射的嫦娥四号总体质量已经达到了8吨，着陆器必须重新研制，落到月球表面后将放出去两个巡视器。
着陆地点在鹊桥一个月的密集观测中确定，将在月球背面的冯卡门撞击坑着陆。
这将是人类首次让航天器在月球背面着陆并考察，最大的特点是借助了中继卫星进行通信和导航，这才能一探月背的真面目。
此次嫦娥四号任务的着陆器重量达到了3.4吨，搭载了航天局重量150公斤重的玉兔二号月球车，以及420公斤重的新远的“探索者”型机器人。
没错，是机器人。
“这个就是……探索者？”
林炬迷茫地看着空白场地上的丑陋机械八足蜘蛛。
在当初系统商城开放的时候他顺手买了月表步足式机器人的技术，然后交给工程师们搞月表探测器，结果就是个大蜘蛛？别的不说这玩意太丑了吧？
工程师们向他解释：“别看探索者一型长得……其实也挺不错的，性能也很好，它最快能在月球上每小时移动3000米，而玉兔二号一小时也才200米，探索者一型强太多了。”
“这么快！”
林炬有些不敢相信，哪怕是在月球的低重力环境下能做到爬这么快，电池真扛得住？
他刚刚已经看过数据，探索者可没有什么黑科技电源，就是很普通的镍氢电池，最长连续活动时间150分钟就要会着陆器用超大面积的太阳能板阵列充电，或者说自己背上的折叠小太阳能板。
2.8吨重的着陆器除了使用航天局传统的折叠式太阳能板，还额外装了很多块太阳能电池板，准备用探索者搬出来放好，以作为充电源。
当然探索者也有核电池，那是一块最大功率只有可怜的20W的RTG（同位素电池），以同位素衰变的热量发电，功率只够保证芯片组工作以及通过热量维持关键部件温度。
玉兔二号也有，但是功率更低，就5W。
这两型同位素电池都是航天局提供的，技术都差不多探索者的只是放大了一些，凑合用用就行了。
阿美将在几年后发射的“好奇号”火星探测车，那台45公斤就能提供140W功率的核电池才真的让人眼馋，不过新远也快要有了，程南开说这就是个小玩意，年底之前就能制造出50公斤提供280W功率的大家伙，效率非常高，已经能满足很多航天器需要了。
当然在这之前，探索者还是得想办法节能。
工程师：“探索者的移动方式有两种，一是爬行，但这是负重或者工作的时候采用，每秒能移动0.3米左右，但非常消耗电能，八条机械腿运转起来四十多分钟就没电了。
第二种是节能又快速的赶路模式，以跳跃方式行进，八条机械腿只需要提供200公斤的弹跳力就能跳得很高很远，在空中依靠各个方向的机械腿调整重心安全落地，一次弹跳滞空约1.22秒，前进2.48米，每完成一次弹跳蓄力到下一次弹跳花费3.2秒，一分钟前进46.5米，一小时前进3000米没问题。”
“电池能撑这么久吗？”
“在保证30分钟科研任务以及往返的情况下，240公斤的蓄电池能保证800次左右跳跃，前进约2790米。
如果以着陆器为充电站那么活动范围就不能超过1500米，当然也可以让探索者用自己的太阳能电池充电，但起码要充100个小时，还得是有太阳的时候，差不多半个月能充满。”
林炬不住点头：“可以了，非常好，探索者机器人完全超乎了我的想象。”
探索者机器人其实在2月就完成了，和航天局交流的时候对方都很震惊探索者技术路线的大胆和先进，不过已经被震惊到麻木的航天局最后只是根据探索者的性能给他匹配了任务。
比如探索者有八只灵活的爪子，可以用内置的小擦板帮忙擦拭太阳能板表面的月尘，还可以帮助玉兔二号脱险等等。
至于探索者本身的步足技术在地球上其实没法测试，只能用模型试验，因为在地球上420公斤的自重根本无法被额定总弹跳力约200公斤的机械腿顶起来，没法试……
5月1日当天，嫦娥四号任务正式对外公布，并准备于一周后的5月8日发射，任务标志上是CASA与XAP的交叉，显然是说明这是航发委组织的公私合营项目。
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